作為常見腦血管疾病之一，腦出血發(fā)病率逐年上升，且趨于年輕化，急性期病死率為30%～40%。腦出血發(fā)生的原因主要與腦血管的病變有關(guān)，即通常所說的高血脂、糖尿病、高血壓、血管老化、吸煙等。腦出血早期死亡率高，幸存者中多數(shù)留有不同程度的運(yùn)動(dòng)障礙、認(rèn)知障礙、言語吞咽障礙等后遺癥。

【精準(zhǔn)】

近日，海慈醫(yī)療集團(tuán)腦科診療中心神經(jīng)外科主任孔軍教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)采用機(jī)器人輔助成功進(jìn)行了腦干出血穿刺引流術(shù)，使患者轉(zhuǎn)危為安。

67歲的患者有高血壓病史，在下班路上突發(fā)意識(shí)障礙，被送到集團(tuán)急診科就診，經(jīng)CT檢查提示腦干出血，患者中度昏迷，四肢無力，呼叫無任何反應(yīng)，復(fù)查頭部CT提示腦干(腦橋)出血7毫升。神經(jīng)外科孔軍主任評(píng)估患者病情后建議手術(shù)，但是常規(guī)手術(shù)很難在腦干上進(jìn)行精確定位，家屬希望尋求更加精確、安全的手術(shù)方式。

患者手術(shù)迫在眉睫，只有盡快清除腦內(nèi)血腫，才能挽救生命并順利進(jìn)行康復(fù)?？总娭魅螆F(tuán)隊(duì)反復(fù)研究患者病情，發(fā)現(xiàn)患者出血部位在腦干深處，這里結(jié)構(gòu)精密復(fù)雜，加上血腫量大，開顱手術(shù)容易出現(xiàn)嚴(yán)重的二次損傷，與家屬溝通后，決定應(yīng)用機(jī)器人輔助進(jìn)行腦干血腫穿刺引流術(shù)。

腦干是腦組織的一部分，腦干是由中腦、腦橋、延髓構(gòu)成，解剖位置狹窄，因此在出血時(shí)直接損傷腦干，可能引起呼吸中樞、循環(huán)中樞、腦干網(wǎng)狀上行激動(dòng)系統(tǒng)等重要部位的損傷。腦干出血是腦出血中最嚴(yán)重的一種，約占腦內(nèi)出血的10%，相對(duì)于其它部位的腦出血，腦干出血患者癥狀重、進(jìn)展快、死亡率高，一般而言，出血量達(dá)到5毫升就非常危險(xiǎn)了。

術(shù)前，神經(jīng)外科團(tuán)隊(duì)對(duì)患者腦組織和血管結(jié)構(gòu)進(jìn)行3D重建，保證在機(jī)器人輔助引導(dǎo)下可以精準(zhǔn)達(dá)到腦干血腫區(qū)域。術(shù)中不開顱，僅通過鉆孔精準(zhǔn)到達(dá)腦干血腫區(qū)域，達(dá)到微創(chuàng)的目的，手術(shù)僅用30分鐘就順利完成。術(shù)后兩天復(fù)查血腫已大部分清除并拔除頭部引流，患者意識(shí)明顯好轉(zhuǎn)，四肢肌力也顯著恢復(fù)，并可配合查體。

【安全】

傳統(tǒng)的開顱手術(shù)會(huì)對(duì)正常腦組織造成一定損傷，而常規(guī)血腫腔置管又往往會(huì)位置擺放不到位，不但引流效果差，還有造成新?lián)p傷的可能。而立體定向機(jī)器人輔助下腦內(nèi)血腫精準(zhǔn)穿刺引流術(shù)，可以有效保護(hù)重要神經(jīng)血管結(jié)構(gòu)，直達(dá)血腫腔，準(zhǔn)確穿刺血腫，將腦內(nèi)血腫引流，在手術(shù)腦組織保護(hù)及術(shù)后恢復(fù)上更加安全。

為了開展機(jī)器人手術(shù)，論證機(jī)器人輔助下手術(shù)的安全性，更好地服務(wù)患者，孔軍主任團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)相關(guān)手術(shù)治療經(jīng)驗(yàn)：通過大量文獻(xiàn)分析，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人引導(dǎo)下行腦立體定向手術(shù)精度誤差僅為3-5毫米，論證了機(jī)器人輔助下手術(shù)的安全性；對(duì)行機(jī)器人輔助定位血腫排空置管引流術(shù)的患者進(jìn)行臨床資料分析及隨訪，發(fā)現(xiàn)70%的患者肢體肌力恢復(fù)至4級(jí)及以上，且相比于常規(guī)手術(shù)方式，機(jī)器人輔助后出現(xiàn)術(shù)后并發(fā)癥的概率減小、恢復(fù)快、安全性高。

機(jī)器人輔助下深部腦出血鉆孔引流術(shù)通過精準(zhǔn)定位、抽吸和引流腦深部血腫，避免損傷腦組織的正常功能，減少了腦血腫導(dǎo)致腦積水的概率，從而進(jìn)一步減少了顱內(nèi)感染的發(fā)生，使腦出血患者盡快恢復(fù)，減少并發(fā)癥和減輕后遺癥，為患者提供了更安全的手術(shù)方式選擇。

【微創(chuàng)】

今年以來，集團(tuán)神經(jīng)外科已成功完成10余例機(jī)器人引導(dǎo)下腦出血微創(chuàng)手術(shù)，術(shù)后均取得良好療效。

患者37歲，因“突發(fā)意識(shí)喪失5小時(shí)”入院，既往有高血壓病史，入院時(shí)神志昏睡，痛刺激雙上肢屈曲，CT顯示左側(cè)基底節(jié)區(qū)腦出血，出血量30余毫升?？总娭魅吾t(yī)師專家團(tuán)隊(duì)為患者行機(jī)器人輔助腦內(nèi)血腫清除術(shù)，術(shù)中在機(jī)器人輔助定位下僅開一1cm小口，20分鐘手術(shù)順利完成。術(shù)后復(fù)查CT可見血腫減少，第3天拔出引流，患者第7天出院，出院時(shí)意識(shí)清楚，言語流利，四肢肌力肌張力恢復(fù)。

孔軍主任介紹，既往顱內(nèi)幕上血腫超過30毫升才考慮手術(shù)治療，對(duì)于30毫升以下的血腫一般采取保守治療。但常規(guī)開顱手術(shù)損傷大、風(fēng)險(xiǎn)高，而保守治療的患者，血腫自行吸收時(shí)間較長(zhǎng)，且往往留有后遺癥。

機(jī)器人神經(jīng)外科手術(shù)，是基于CT或MRI圖像掃描建立三維坐標(biāo)，通過定位標(biāo)志建立計(jì)算機(jī)圖像與實(shí)際圖像間的映射關(guān)系，對(duì)腦立體定向手術(shù)進(jìn)行規(guī)劃與虛擬操作，最后實(shí)現(xiàn)多傳感器智能機(jī)械臂的輔助定位及導(dǎo)航。這類新技術(shù)的運(yùn)用為腦出血患者提供了新的治療途徑。

【高效】

8點(diǎn)整，孔軍主任團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)時(shí)上臺(tái)，此時(shí)麻醉醫(yī)生已經(jīng)開始麻醉，巡回護(hù)士已將機(jī)器人擺放到位，手術(shù)按計(jì)劃開始。

8點(diǎn)15分，在工程師的指導(dǎo)及手術(shù)室全體醫(yī)護(hù)的幫助下，為了保證手術(shù)安全，孔軍主任醫(yī)師開始操作機(jī)器人進(jìn)行仿真演習(xí)。

8點(diǎn)19分，消毒鋪單。

8點(diǎn)24分，機(jī)器人手臂上的穿刺針準(zhǔn)確無誤地進(jìn)入了患者腦內(nèi)的血腫部位。2分鐘后，大約10毫升滯留在患者腦部暗紅色的陳舊血塊緩緩地流了出來。隨后，助手將引流管植入了患者腦部。

8點(diǎn)29分，助手進(jìn)行頭皮縫合。

相比傳統(tǒng)開顱手術(shù)，機(jī)器人輔助手術(shù)更加高效，精簡(jiǎn)了手術(shù)過程，僅用時(shí)20-40分鐘，創(chuàng)傷小，患者較易耐受，恢復(fù)時(shí)間快，縮短了住院時(shí)間，從而極大地降低了患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

機(jī)器人輔助血腫穿刺引流術(shù)適用于多種情況下的腦出血治療，不僅是治療腦葉、腦實(shí)質(zhì)、腦干出血，對(duì)于腦膿腫抽吸、立體定向腦活檢、帕金森DBS、輔助激光定位、機(jī)器人輔助激光引導(dǎo)腦室造瘺術(shù)、機(jī)器人把持內(nèi)鏡等同樣有效。機(jī)器人輔助血腫穿刺引流術(shù)治療腦出血適應(yīng)了目前加速康復(fù)外科對(duì)臨床工作的要求，減少圍術(shù)期創(chuàng)傷應(yīng)激，促進(jìn)了包括腦組織功能快速恢復(fù)。大大降低了患者的致死和致殘，減輕了家庭和社會(huì)的負(fù)擔(dān)。

專家提醒，高血壓已經(jīng)成為腦出血的首要原因，80%以上的腦出血都跟高血壓有關(guān)。高血壓最大的危害是損害血管，長(zhǎng)期的血壓偏高會(huì)導(dǎo)致血管老化、硬化，或形成微型動(dòng)脈瘤，就像水管老化后會(huì)變脆一樣，血管發(fā)生粥樣硬化之后血管的彈性也會(huì)下降。預(yù)防腦出血要養(yǎng)成良好生活習(xí)慣，杜絕暴飲暴食、熬夜、過度疲勞等，要注重體育鍛煉，杜絕肥胖，防止高血壓找上門。

如果出現(xiàn)以下4個(gè)異常，一定要警惕腦出血的可能。

劇烈頭痛：腦出血之后由于腦組織受到損傷，同時(shí)顱腦內(nèi)的壓力升高，這時(shí)患者會(huì)出現(xiàn)劇烈的頭痛，往往還會(huì)伴隨劇烈的嘔吐。

講話不清：如果腦出血損害大腦的語言中樞，患者會(huì)表現(xiàn)為講話含糊不清。

肢體麻木、乏力：如果腦出血損害大腦的運(yùn)動(dòng)中樞，這時(shí)候患者會(huì)表現(xiàn)為一側(cè)手腳麻木、乏力。

脖子僵硬：如果腦出血刺激到大腦表面的腦膜，這時(shí)候會(huì)引起腦膜刺激征，患者會(huì)表現(xiàn)為脖子僵硬。

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